Az ipari robotika a robotika egyik ága, amelyet az ipari szektorban alkalmaznak. Fő célja a termelés termelékenységének növelése.
Ezenkívül más célokat is kielégít, például a biztonságot, a hatékonyságot vagy az eredményességet.
Az ipari robotika eredete
Az ipari robotika megszületése az iparosodás korában bekövetkezett láncgyártás utánzásából származik.
Konkrétan a Fordizmus révén Henry Ford tette le az asztalra a végleges ugrást a sorozatgyártással. Ami minden emberből állt, a feladataikra szakosodott futószalagon keresztül.
Az ipari robotika kezdete 1937-re, Angliába nyúlik vissza. Ott olyan darut lehetett gyártani, amely biztonságosabb és hatékonyabb módon végezte a szállítási munkát, mintha egy ember végezné.
Ebből az előfeltevésből a munka sebességének és hatékonyságának van határa. Ebből a határból kiindulva kezdték vizsgálni az először ismétlődő és kezdetleges feladatok automatizálását, hogy később utat engedjenek egy olyan gépesített termelési láncnak, amely ma még az embernél is nagyobb pontossággal képes ellátni a feladatokat.
Automatizálás az ipari robotikában
Ahhoz, hogy egy robot képes legyen elvégezni a megbízni kívánt tevékenységet, először el kell gondolkodnia azon, hogy hogyan fogják programozni.
A folyamatnak ez a része kulcsfontosságú az automatizálás szempontjából, és ezért a tiszta robotikán alapuló osztályozás helyett az automatizálás azon típusai lesznek kitéve, amelyekből egy vagy másik osztályú ipari robot származik:
- Javított automatizálás. Ezt a fajta automatizálást az jellemzi, hogy egy nagyon egyszerű feladatot hajtanak végre.
- Programozható automatizálás. Másrészt a programozható automatizálási feladatok olyan feladatokat eredményeznek, amelyek adaptálhatók a környezethez vagy a termékhez.
- Rugalmas automatizálás. Végül, de nem utolsósorban, ha figyelembe vesszük ezt a fajta automatizálást, akkor egy multitasking robotot fogunk elérni, amely alkalmazkodik a környezethez vagy a termékhez.
Mint láthatjuk, az automatikák nem kombinálhatók egymással, mivel mindegyik feltételez egy abszolút feltételt a célrobotról.
Példák az ipari robotikára
Az automatizálási osztályok sorát követve néhány példa lehet az ipari robotokra:
- Mechanikus karok, amelyek a lemezeket az üvegekre helyezik.
- Hegesztő robotok, amelyek egy autógyártási lánc részét képezik.
- Tisztító robotok, amelyek porszívóznak vagy súrolnak, az eltávolítandó maradéktól függően.
A három példa fix, programozható és rugalmas automatizálási példa.
