Ipari robotika - mi ez, definíció és koncepció

Az ipari robotika a robotika egyik ága, amelyet az ipari szektorban alkalmaznak. Fő célja a termelés termelékenységének növelése.

Ezenkívül más célokat is kielégít, például a biztonságot, a hatékonyságot vagy az eredményességet.

Az ipari robotika eredete

Az ipari robotika megszületése az iparosodás korában bekövetkezett láncgyártás utánzásából származik.

Konkrétan a Fordizmus révén Henry Ford tette le az asztalra a végleges ugrást a sorozatgyártással. Ami minden emberből állt, a feladataikra szakosodott futószalagon keresztül.

Az ipari robotika kezdete 1937-re, Angliába nyúlik vissza. Ott olyan darut lehetett gyártani, amely biztonságosabb és hatékonyabb módon végezte a szállítási munkát, mintha egy ember végezné.

Ebből az előfeltevésből a munka sebességének és hatékonyságának van határa. Ebből a határból kiindulva kezdték vizsgálni az először ismétlődő és kezdetleges feladatok automatizálását, hogy később utat engedjenek egy olyan gépesített termelési láncnak, amely ma még az embernél is nagyobb pontossággal képes ellátni a feladatokat.

Automatizálás az ipari robotikában

Ahhoz, hogy egy robot képes legyen elvégezni a megbízni kívánt tevékenységet, először el kell gondolkodnia azon, hogy hogyan fogják programozni.

A folyamatnak ez a része kulcsfontosságú az automatizálás szempontjából, és ezért a tiszta robotikán alapuló osztályozás helyett az automatizálás azon típusai lesznek kitéve, amelyekből egy vagy másik osztályú ipari robot származik:

• Javított automatizálás. Ezt a fajta automatizálást az jellemzi, hogy egy nagyon egyszerű feladatot hajtanak végre.
• Programozható automatizálás. Másrészt a programozható automatizálási feladatok olyan feladatokat eredményeznek, amelyek adaptálhatók a környezethez vagy a termékhez.
• Rugalmas automatizálás. Végül, de nem utolsósorban, ha figyelembe vesszük ezt a fajta automatizálást, akkor egy multitasking robotot fogunk elérni, amely alkalmazkodik a környezethez vagy a termékhez.

Mint láthatjuk, az automatikák nem kombinálhatók egymással, mivel mindegyik feltételez egy abszolút feltételt a célrobotról.

Példák az ipari robotikára

Az automatizálási osztályok sorát követve néhány példa lehet az ipari robotokra:

• Mechanikus karok, amelyek a lemezeket az üvegekre helyezik.
• Hegesztő robotok, amelyek egy autógyártási lánc részét képezik.
• Tisztító robotok, amelyek porszívóznak vagy súrolnak, az eltávolítandó maradéktól függően.

A három példa fix, programozható és rugalmas automatizálási példa.